概要 ESP32でラジコンカーを作成した． Bluetooth通信でスマホからコントロールできるようにした． 超音波センサーで壁際に近づいたら止まるようにもした． 基本的には，基本的に『ESP32&Arduino 電子工作 プログラミング入門』のロボットカーの章を参考にし…