ESP32でGPSロガーを作る Ambient連携編
概要
『ESP32&Arduino 電子工作 プログラミング入門』の制作事例を実際にやってみた．
作成したGPSロガーが取得したGPSデータをGoogle Map上に送信できるようにした．
結論
自作のGPSロガーで自己位置の緯度経度がGoogle Map上に記録できた．
まだ自動でアクセスポイントを識別することまではできていない．
実行したこと
『ESP32&Arduino 電子工作 プログラミング入門』のGPSロガーを元に，取得したGPSデータをWiFi経由でAmbientに送信できるようにプログラムを追加した．
実行環境
【ホストPC】
【ターゲットボード】
- ESP32-WROOM-32 開発ボード
【センサ類】
- GPS受信機キット
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09991/
- SDカードモジュール(GPSデータ保存用)
http://www.boruit.com/JAPANESE/SDcard_jp.htm
- OLEDディスプレイ(GPS受信データ表示用)
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- スライドスイッチ (GPSログモード切り替え用)
- ブレッドボード×2 (連結した)
- マイクロSDカード 8GB（SDカードアダプタで変換)
【サービス】
- Ambient
手順
ハードウェア準備
作成した構成は下記で変更なし．
ESP32に対して，GPS受信機モジュール，OLEDディスプレイ，SDカードモジュール，スライドスイッチを接続している．
スライドスイッチをONにすると，GPSログがAmbientに送信される．
ソフトウェア準備
VScodeとPlatformIOでプログラムを作成．
WiFiの機能は本にも記載があるが，Ambientを利用しているサイトを参考にした．
https://ambidata.io/blog/2017/08/04/gps-2/
AmbientとはIoTデータの可視化サービスであり，インターネットに接続できるマイコンを使って，マイコンが取得したセンサデータをグラフにしたり，蓄積することが可能．
無料で登録することができる．
登録したら，チャネルを作成してチャネルIDとライトキーを作成する．
作成したチャネルIDとライトキーはプログラムで必要．
今回は地図を用意するので，下記のように設定した．
※WiFi.hライブラリを使うが，PlatformIOのライブラリからインストールすると失敗する．PlatformIOからインストールせずとも，実行できた．これで1日時間を使ってしまった．PlatformIOにあるWiFi.hと標準のもので内容が違うのであろうか．
実行
ハードウェアとソフトウェアが作成完了したら，起動する．
スマートフォンのデザリングでも接続可能なので，実行前にスマートフォンのデザリングアクセスポイントを設定すれば良い．
※複数のアクセスポイントを自動で認識する方法もあるが今後検討
実際GPSロガーが本当にGPSをロギングしているかを外に出て試した．
ブレッドボードに実装しているので，モバイルバッテリー共々ケースに慎重に入れた．
プログラム
作成したプログラムはこちら．
現在は，直接アクセスポイントを記載するようにしている．
ESP32でGPSロガー作成(Ambientで地図データ送信機能追加)
結果
スライドスイッチをONにすると，定期的にAmbient上の地図に現在位置が更新された．
実際に取得できたデータは上記の結論の図のとおりである．
自転車に乗って，途中途中スマートフォンでデータが更新されているかを確認したが，思った以上に反映されて楽しかった．
静止状態では，かなり位置がずれていたが，屋外に出て移動してみると，結構精度が出ている気がする．
あとがき
ようやくIoTをしている感じが実感できた．
スマートフォンさえあれば，屋外でもかんたんにデータの受信ができることがわかった．
現在はブレッドボードに直付けなので，基板に落とし込んでハードを小型化したり，少し機能をいじりたいときのために，OTAの機能を実装しておけば，もっと本格的にIoTデバイスになる気がする．
現状では，スマートフォンのアプリの下位互換にしかならないため，受信データをインターネット上でイジれるようにしてみたい．
【できそうなこと】
- OTA機能
- SDカード読み書き
- ユニバーサル基板実装
- 受信データ応用
参考
- ESP32&Arduino 電子工作 プログラミング入門
- GPS受信機キット
